Farbsortiermaschine

Abstract

W¨ahrend des LEGO-Praktikums erhielten die Studierenden nicht nur eine theoretische Einf¨uhrung in die Programmierung mit MATLAB, einer Software zur grafischen Darstellung von Ergebnissen und zur L¨osung mathematischer Probleme, sondern sie konnten auch ihrer Kreativit¨at beim praktischen Bau eigener LEGO-Roboter freien Lauf lassen. Im Verlauf des zweiw¨ochigen Praktikums wurde eine Maschine entwickelt, die mit Hilfe von LEGO Minstorms Sensoren und Motoren in der Lage ist, Objekte nach ihrer Farbe zu sortieren.