Light-Painting-Robot 2.0

Tobias Wagner

doi:10.24352/UB.OVGU-2023-028

Light-Painting-Robot 2.0

Autor/innen

Tobias Wagner

DOI:

https://doi.org/10.24352/UB.OVGU-2023-028

Schlagworte:

Calliope mini, LEGO Mindstorms, Light-painting, MATLAB, Roboter

Abstract

Im Rahmen des jährlich stattfindenden Projektseminars Elektrotechnik/Informationstechnik wurde die Idee eines Light-Painting-Roboters weiterentwickelt. Entstanden ist der Light-Painting-Robot 2.0, der mit Hilfe eines LEGOMindstorms-Sets und einer MATLAB-Programmierung umgesetzt wurde. Mit dem Roboter können verschiedene geometrische Formen sowie einfache selbstgezeichnete Bilder realisiert werden.