LEGO-Gießroboter

Abstract

Im Rahmen dieses Projekts wurde ein funktionsfähiger Gießroboter entwickelt, der mithilfe LEGO-Mindstorms-Sets gebaut wurde. Ziel war es, einen Roboter zu konstruieren, der das automatisierte Gießen von Getränken ermöglicht. Die Konstruktion umfasste drei Hauptkomponenten: das Fahrzeug, den Flaschenhalter mit Ausgleich und die Sensoren. Trotz technischer Schwierigkeiten wurde das Projekt erfolgreich abgeschlossen und demonstrierte die Möglichkeiten von LEGO Mindstorms im Bereich der Robotik und Automatisierung.