LABrat – Ein Roboter, der den Weg kennt

Abstract

Das diesjährige LEGO-Praktikum 2024 widmete sich der Aufgabe aus LEGO und Matlab-Programmierung einen funktionsfähigen Roboter zu bauen, der gezielte Problemstellungen überwinden kann. Dabei wurde in diesem Paper der autonom fahrende Labyrinthroboter und seine Entwicklung betrachtet. Mit Omni-Wheels, die das Fahren in alle Richtungen ermöglichen und Ultraschallsensoren zur Distanzmessung wurde ein intelligentes Fahrzeug gebaut, das sich durch ein Labyrinth bewegt und den Ausgang findet.