Multifunktionaler Roboter

Abstract

In diesem Beitrag wird das Projekt ’Multi-funktionsroboter’ vorgestellt. Der Roboter verfügt über zwei Hauptmodi, nämlich die Lichtsuche und die Fernbedienung, sowie vier Untermodi, die Vorwärts-, Rückwärts-, Rechts- und Linksbewegungen ermöglichen. Während des Projekts wurden Lego EV3 und Arduino Mega 2560 verwendet. Dank dieser Entwicklung kann der Roboter mittels IR-Steuerung in vier Richtungen gesteuert werden.