Kugelsortiererroboter

Abstract

Der LEGO-Kugelsortiererroboter verwendet LEGO-Bauteile und wird von Sensoren und Motoren gesteuert, um die kleinen Kugeln nach ihrer Farbe zu sortieren und sie in die entsprechenden Behälter zu legen. Die Entwicklungsphasen umfassen den Aufbau der mechanischen Struktur, die Integration von Sensoren zur Farberkennung und die Programmierung eines Steuerungsalgorithmus für den Sortiervorgang. Bei der Entwicklung des Kugelsortiererroboters sind einige Design- und
Programmierprobleme aufgetreten, die in diesem Artikel näher beschrieben werden.