Einparkroboter

Abstract

Im folgendem Paper geht es über den Prozess der Entwicklung und die Funktion des LEGO-NXTs bis hin zum fertigen Produkt eines Einparkroboters. Dieser kann mithilfe von Ultraschallsensoren selbstständig Parklücken aufspüren und mittels eines Algorithmus in diese rückwärts einparken. Es werden sowohl Probleme als auch Errungenschaften näher beleuchtet, die zum Entstehen von dem Endresultat geführt haben. Am Ende folgen noch weitere Verbesserung Möglichkeiten, die zum Verbessern der Funktionen des Einparkroboters führen könnten.