LABrat – Ein Roboter, der weiß, wo es langgeht

Abstract

Dieses Paper beschäftigt sich mit der Entwicklung eines Fahrzeugs, das durch motorbetriebene Omni-Wheels in alle Richtungen fahren konnte. Durch den Einsatz von Ultraschallsensoren und Anwendung eines geeigneten Algorithmus wurde das eigenständige Finden des Ausgangs eines Labyrinths gewährleistet. Zur Realisierung dieses Projekts stand ein LEGO-Bausatz und MATLAB als Programmiersprache zur Verfügung.