"Manipulator" mit LEGO Mindstroms

Abstract

Jährlich findet an der Otto-von-Guericke-Universität in Magdeburg das Projektseminar zur Elektro - und Informationstechnik statt. Im Rahmen der diesjährigen Projektwerkstatt wurde ein spezieller Mechanismus namens 'Manipulator' entwickelt. Dieser hilft, das Verletzungsrisiko bei der Arbeit zu verringern und den Prozess zu automatisieren. Für die Konstruktion und den Bau des Mechanismus wurden LEGO Mindstorms Sets und der Steuercomputer LEGO EV3 verwendet. Die Software wurde mit MATLAB implementiert. In diesem Beitrag werden der Aufbau und die Funktionsweise des Mechanismus vorgestellt. Außerdem werden Probleme, die während des Entwurfsprozesses aufgetreten sind, und deren Lösungen erörtert.