Kontaktloser Seifenspender

Abstract

Das Ziel des diesjährigen Projektseminars Elektrotechnik und Informationstechnik LEGO Mindstorms war es einen Roboter aus LEGO-Teilen zu Bauen und mit MATLAB zu Programmieren. In diesem Rahmen wurde ein kontaktloser Seifenspender gebaut, welcher in der Lage ist, ohne physischen Kontakt Seife auszugeben. In diesem Paper werden folglich Aufbau, Funktionsweise und Probleme mit deren Lösungsansätzen dargestellt.