Manipulator

Abstract

Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Planung, dem Design und schließlich der Programmierung eines Robotermanipulators, der mit einem LEGO-Mindstorms-EV3-Controller interagieren kann. Das Hauptziel ist es, ein Objekt mit einem Berührungssensor zu erkennen und es mit Hilfe von Motoren und Greifern zu bewegen. Das Programm wurde mit MATLAB geschrieben.