Automatischer Gabelstapler

Abstract

Im Rahmen des Design-Workshops an der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg wurde ein automatisierter Gabelstapler entwickelt. Ziel des Projekts ist die Optimierung des innerbetrieblichen Transports durch eine autonome Lösung. Zur Umsetzung kamen LEGO-Mindstorms-Bausätze und der NXT-Steuerungscomputer zum Einsatz. Dieser Artikel beschreibt den Aufbau, die Funktionen sowie die wichtigsten Herausforderungen und Lösungsansätze.