Der Einparkroboter

Abstract

Es wurde ein autonom einparkendes Fahrzeug mit LEGO Mindstorms EV3 entwickelt. Während der Umsetzung zeigten sich mehrere Herausforderungen: Die strukturelle Toleranz der LEGO-Bausteine erschwerte die Geradeausfahrt, sodass eine Stabilisierung durch einen Gyrosensor erforderlich wäre. Zudem führte eine instabile Bluetooth-Verbindung zwischen MATLAB und dem EV3 zu Kommunikationsabbrüchen. Trotz dieser Einschränkungen erkannte das System die Parklücken und führte die Einparkvorgänge autonom aus. Verbesserungsmöglichkeiten umfassen die Integration einer Kamera zur präziseren Erkennung und eine stabilere drahtlose Kommunikation.