Umblättermaschine

Abstract

Im Bericht geht es um die Entwicklung der Umblättermaschine unter Verwendung von LEGO Mindstorms im Rahmen des LEGO-Projektseminars 2026 an der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg. Der Roboter reagiert auf die Bewegung der Hand neben dem Ultraschallsensor, blättert das Buch mithilfe von zwei Motoren um und macht ein Foto. Das Programm wurde in MATLAB geschrieben. Im Beitrag werden der Aufbau und die Möglichkeiten der Maschine erklärt. Außerdem werden die Probleme, die während des Entwicklungsprozesses aufgetreten sind, sowie deren Lösungen erläutert.