Fahrbarer Brückenleger

Abstract

Im Rahmen des Projektseminars 2026 wurde unter Verwendung der LEGO-Mindstorms-Plattform ein autonomes Robotersystem mit dem offiziellen Namen „Fahrbarer Brückenleger“ entwickelt. Ziel war es, ein System zu konstruieren, das selbstständig Bodenlücken erkennt und diese durch das Verlegen einer mobilen Brücke überwindet. Die Softwaresteuerung und die Implementierung der Logik wurden vollständig in MATLAB realisiert. Zur Entfernungsmessung wurde ein Ultraschallsensor eingesetzt. Zwei große Motoren dienten zur Bewegung des Roboters, während mittelgroße Servomotoren für das Absenken der Brücke verwendet wurden. Die Funktionsfähigkeit wurde in mehreren Testläufen erfolgreich nachgewiesen, wobei eine präzise Positionierung, ein stabiler Verlegevorgang sowie eine sichere Überquerung dokumentiert wurden. In diesem Paper werden das mechanische Design, die sensorische Datenverarbeitung sowie die softwareseitigen Herausforderungen detailliert erläutert.