Treppensteiger

Abstract

Im Rahmen des Projektseminars Elektrotechnik/Informationstechnik (LEGO Mindstorms) 2026 an der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg wurde ein Roboter entwickelt, der in der Lage ist, eigenständig zu fahren, Treppenstufen mit der Hilfe von Ultraschallsensoren zu erkennen, sie mittels Hubmechanismus zu erklimmen und dabei Güter in waagerechter Position zu transportieren. Besonders auf die Mechanik, die Konstruktion und die entsprechende Programmierung wird in diesem Paper eingegangen. Die Grundlage hierfür bildeten LEGO Mindstorms-Teilesets, der programmierbare LEGO-Mindstorms Stein in der Version EV3 sowie die Software MATLAB der Firma MathWorks, die zur Erstellung des Quellcodes genutzt wurde. Abschließend befasst sich dieses Paper mit den Schwierigkeiten während der Entwicklung und möglichen zukünftigen Verbesserungen eines solchen Roboters.