Automatischer Flaschenöffner

Die Zukunft der Küchenautomatisierung!

Abstract

Im Rahmen des Projektseminars an der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg wird die Aufgabe gestellt, mithilfe von Standard-LEGO-Bauteilen, dem LEGO Mindstorms EV3-System und der Programmierumgebung MATLAB einen funktionsfähigen Roboter-Prototypen zu entwickeln. Ziel des Seminars ist es, grundlegende Kenntnisse der Konstruktionstechnik und der algorithmischen Programmierung anzuwenden, damit das entwickelte System eigenständig in der Lage ist, nicht-standardisierte Aufgaben oder alltägliche Barrieren zu bewältigen. Gegenstand dieser Arbeit ist ein automatisierter Flaschenöffner. In diesem Bericht werden die Funktion des Roboters sowie sein mechanischer Aufbau beschrieben. Zudem werden die technischen Probleme beim Bau und die dafür gefundenen Lösungen in der Konstruktion aufgezeigt.