Automatischer Seifenspender mit Bilderkennung

Abstract

Im Rahmen des Projektseminars Elektrotechnik und Informationstechnik (LEGO Mindstorms) an der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg wurde ein vollautomatischer, berührungsloser Seifenspender entwickelt. Ziel des Projekts war es, durch eine komplett kontaktlose Bedienung die Hygiene zu verbessern und eine smarte, effiziente Seifenausgabe zu gewährleisten. Die mechanische Umsetzung erfolgte mit dem zur Verfügung gestellten LEGO-NXT-Set. Für die Programmierung und Ansteuerung der Hardwarekomponenten wurde MATLAB genutzt. Die berührungslose Steuerung wird über eine Webcam realisiert. Das KI-gestützte Framework MediaPipe erfasst die Hand des Nutzers per Landmark-Erkennung und löst daraufhin automatisch den Motor für den Pumpstoß aus.