Zeichenroboter

Abstract

Im Rahmen des LEGO-Mindstorms-Projektseminars 2026 wurde ein Zeichenroboter entwickelt, der selbstständig vorgegebene Formen oder Muster auf Papier zeichnen kann. In diesem Paper liegt der Fokus auf der Konstruktion des Roboters aus LEGO-Technic-Bauteilen sowie der Funktionsweise der Programmierung in MATLAB. Anschließend werden die erzielten Ergebnisse ausgewertet und Verbesserungsansätze ausformuliert.