Zeichenroboter

Abstract

Im Rahmen des hier beschriebenen Projektes des Seminars Elektro- und Informationstechnik der Otto-von-Guericke-Universität 2026 wurde ein Zeichenroboter mittels theoretischer und praktischer Lösungen realisiert. Nicht nur mathematische Konzepte wie inverse Kinematik werden angerissen, sondern auch mechanische, wie die Limitationen der verwendeten LEGO-Mindstorms-Aspekte. Das Ganze wird in einer Auswertung diskutiert und mit einem Ausblick auf zukünftige Arbeiten vollendet.