Hinderniserkennungsroboter

Abstract

In diesem Paper wird ein Ultraschall-Hindernisvermeidungssystem für das autonome Fahren vorgestellt. Das System ist in der Lage, Hindernisse zu erkennen und eine Vermeidung zu erm¨oglichen. Die Ergebnisse zeigen, dass das System eine hohe Genauigkeit aufweist und eine zuverl¨assige Hindernisvermeidung erm¨oglicht.