Hinderniserkennungsroboter

Authors

  • Xu Pai

DOI:

https://doi.org/10.24352/UB.OVGU-2023-020

Keywords:

Hinderniserkennung, Ultraschall, Roboter, Matlab

Abstract

In diesem Paper wird ein Ultraschall-Hindernisvermeidungssystem für das autonome Fahren vorgestellt. Das System ist in der Lage, Hindernisse zu erkennen und eine Vermeidung zu erm¨oglichen. Die Ergebnisse zeigen, dass das System eine hohe Genauigkeit aufweist und eine zuverl¨assige Hindernisvermeidung erm¨oglicht.

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Published

2023-04-24