Brücken-Roboter

Abstract

Das vorliegende Paper beschreibt die Entwicklung eines autonomen Roboters, der in der Lage ist, Bodenlücken eigenständig zu erkennen und durch das Auslegen einer mobilen Brücke zu überwinden. Das Projekt wurde im Rahmen des Projektseminars 2026 an der Otto-von-Guericke Universität Magdeburg mit dem LEGO- Mindstorms System und MATLAB realisiert. Der Fokus der Arbeit liegt auf der mechanischen Umsetzung eines vom Skorpion inspirierten Designs, der Sensorik zur Abgrunderkennung sowie der algorithmischen Steuerung des Brückenmechanismus. Abschließend werden die Herausforderungen bei der Gewichtsverteilung und die Stabilität der Brückenkonstruktion diskutiert.