Kehrbert

Wenn niemand kehrt, kehrt Kehrbert

Abstract

Im Rahmen des LEGO-Praktikums wurde der selbstständige Kehrroboter „Kehrbert“ entwickelt. Ziel des Projekts war es, ein System zu entwerfen, das eigenständig Legosteine vom Boden einsammelt. Der Roboter basiert auf dem LEGO EV3 und wird mithilfe von MATLAB programmiert. Er bewegt sich selbstständig durch einen Raum, erkennt Hindernisse mittels Ultraschallsensor und transportiert eingesammelte Objekte über eine Bürste und ein Förderband in einen Sammelbehälter. Trotz technischer Herausforderungen konnte ein funktionsfähiger Roboter realisiert werden. Die Arbeit zeigt exemplarisch, wie mit begrenzten Mitteln ein autonom agierendes System entwickelt werden kann und welche praktischen Herausforderungen bei der Umsetzung auftreten.