Bau eines Spinnenroboters

Bericht zum Projekt des Lego Mindstorms Seminars

Abstract

Moderne Roboter verwenden immer ¨ofter Bilderkennung um sich zu Orientieren und ihre Aufgabe zu erf ¨ ullen. Durch immer h¨ohere Kameraaufl¨osungen k¨onnen selbst kleine Details besser erkannt werden. Die Auswertung von Bilddaten verbraucht viel Rechenleistung und nicht immer m¨ussen kleinste Details erkannt werden. Im Folgenden wird versucht eine M¨oglichste schnelle Zielerfassung mithilfe von Bildverarbeitung zu realisieren. Die Bilder werden durch ein G¨utekriterium in der Gr¨oße variiert, um so die Auswertung zu beschleunigen.