Fußballroboter mit Lego-Mindstorms

Abstract

In diesem Paper geht es um die Entwicklung und Konstruktion eines Fußballroboters mit Lego-Mindstorms und MATLAB. Dieser soll beliebig mit einem Ball in einem Spielfeld platziert werden und dann selbstst¨andig den Ball suchen und ein Tor erzielen. Dazu muss das Bild einer Webcam, die das Spielfeld erfasst, ausgewertet werden. Die Orientierung mit Hilfe von Punkten auf Roboter und Spielfeld und auch der Aufbau des Roboters wird dargestellt, wobei insbesondere der
Greifmechanismus betrachtet wird.