Autonom fahrender Aufklärungsroboter

Abstract

Roboter werden eingesetzt, um Menschen in allen Bereichen des Lebens zu helfen und Probleme zu lösen. In Situationen in denen das Leben eines Menschen gefährdet werden könnte, soll ein Roboter diese Aktion übernehmen, um das Risiko zu verringern. Im Rahmen des Projektseminars 2021 haben wir uns zur Aufgabe gesetzt einen Aufklärungsroboter aus Lego zu entwickeln, der in realen Szenarien eingesetzt werden kann um eine gefährliche Umgebung abzusuchen. In dem folgendem Paper geht es um die schrittweise Entwicklung eines Roboters, der eingesetzt wird um autonom einen Parkour zu bewältigen und währenddessen Informationen über diesen zu sammeln, welche eine Bergungsmission in dem zuvor unerforschten Gebiet zu ermöglichen. Der Einsatz des Roboters kann in einer realen Situation die Gefährdung von menschlichem Leben vorbeugen.