Sortierbobby – Der Sortierroboter

Abstract

Seit 2013 findet j¨ahrlich das Projektseminar der Fakult¨at Elektrotechnik/Informationstechnik statt, welches die Aufgabe stellt, den Studierenden einen Roboter mithilfe der Bausteine bauen zu lassen und entsprechend auch zu simulieren. Die Idee war, im Projektseminar einen Sortierroboter zu entwickeln. In dem nachfolgenden Artikel wird veranschaulicht, wie sich der Sortierroboter mithilfe der Lego Bausteine, den dazugeh¨origen Ger¨aten und MATLAB realisieren l¨asst. Im Zuge des Projekts ist ein Roboter entwickelt worden, der B¨alle entsprechend ihrer Farbe sortiert.