Melody, der Musikbot

Abstract

Das Projektseminar Elektro- und Informationstechnik wird jedes Jahr an der Otto-von-Guericke UNiversität Magdeburg durchgeführt. Im Rahmen des diesjährigen Projektseminars wurde ein Roboter erstellt. Dieser kann codierte Musik abspielen. Die Entwicklung und Konstruktion dieses Roboters erfolgten auf Basis von LEGO-Mindstorms-Sets sowie des LEGONXT-Steuerungscomputers. Die softwareseitige Implementierung wurde über MATLAB realisiert. In diesem Paper werden der Aufbau und die Funktionsweise des Roboters vorgestellt. Es wird weiterhin auf einige Herausforderungen während des Konstruktionsprozesses, sowie auf deren Lösungsansätze eingegangen. Außerdem werden einige theoretische Hintergründe betrachtet, welche im Entwicklungsprozess von Bedeutung waren.