„Robo Chamäleon“ mit Lego Mindstorms

Abstract

Jährlich findet an der Otto-von-Guericke Universität in Magdeburg das Projektseminar zur Elektro- und Informationstechnik statt. Im Rahmen der diesjährigen Projektwerkstatt wurde ein spezieller Roboter namens Chamäleon entwickelt. Dieser nutzt einen Farbsensor, um die Farbe der Oberfläche zu erkennen und darauf mit vordefinierten Bewegungen zu reagieren. Für die Konstruktion und den Bau des Roboters wurden LEGO Mindstorms Sets und der Steuercomputer LEGO EV3 verwendet. Die Software wurde mit MATLAB implementiert. In diesem Beitrag werden der Aufbau und die Funktionsweise des Roboters vorgestellt. Außerdem werden Probleme, die während des Entwicklungsprozesses aufgetreten sind, sowie deren Lösungen erläutert.