Die Maus

Abstract

Das LEGO-Praktikum 2025 hat als Ziel einen funktionsfähigen Roboter zu bauen, der ein bestimmtes gesetztes Problem löst. In diesem Paper wird das Projekt die Maus genauer betrachtet und Ziele, Funktionsweise sowie Probleme bei der Entwicklung beleuchtet. Die Maus fungiert dabei wie eine echte Maus, die mithilfe von Omniwheels und Bildverarbeitung, ein Loch in einem Raum sucht durch das sie hindurch fahren kann.