Self-Balancing Robot on a Ball

Der Roboter mit der Gelegenheit einer weiteren innovativen Entwicklung, der die Menschheit zukünftig assistieren kann.

Abstract

Die Hauptidee dieses Projekt war die Entwicklung eines Roboters, der während des Projektseminares für Elektrotechnik/Informationstechnik 2025 aus Legobauteilen (LEGO-Mindstorms) gebaut wurde und auf einem Ball balancieren kann, um weitere technische Entwicklungen in der Robotik zu fördern und den Menschen zu helfen. Das Programm, das dieser Roboter in Bewegung setzen konnte, wurde in MATLAB geschrieben. Mit Hilfe des Programms kann der Roboter jeden seiner nächsten Schritte erfassen, was besonders wichtig ist, da seine Funktion schnelle Berechnung benötigt, um ein Umkippen zu verhindern. Zum Abschluss des Projekts wurde ein Prototyp vom Roboter in einer Präsentation vorgestellt, bei der seine Funktionen in Aktion demonstriert wurden.