„Golfroboter“ mit LEGO Mindstorms

Abstract

An der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg findet jährlich ein Projektseminar für Elektrotechnik und Informationstechnik statt. Im Rahmen des aktuellen Seminars wurde ein Golf-Roboter entwickelt, der zur Automatisierung bestimmter Trainingsprozesse im Golfsport konzipiert wurde. Für den Bau des Roboters wurden LEGO Mindstorms EV3-Komponenten verwendet, die eine flexible und modulare Konstruktion ermöglichen. Die Steuerung und Programmierung erfolgten mit MATLAB, wodurch eine präzise Verarbeitung der Sensordaten und eine effiziente Bewegungssteuerung realisiert wurden.