Roboterlader

Abstract

Jedes Jahr veranstaltet die Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg eine Projektwerkstatt für Elektro- und Informationstechnik. Im Rahmen des diesjährigen Seminars wurde ein spezieller Mechanismus, ein so genannter „Roboterlader“, entwickelt. Er hilft beim Transport von Lasten, bewegt sich selbstständig auf einer schwarzen Linie und parkt sich auch selbstständig in einer von drei vordefinierten Positionen ein. Für den Entwurf und die Entwicklung des Mechanismus wurden LEGO Mindstorms Sets und ein LEGO NXT Steuercomputer verwendet. Die Software wurde mit MATLAB implementiert. In diesem Beitrag werden der Aufbau und die Funktionsweise des Mechanismus vorgestellt. Darüber hinaus werden die Probleme, die während des Entwurfsprozesses aufgetreten sind, und die Möglichkeiten zu ihrer Lösung analysiert.