Einparkroboter

Abstract

Das vorliegende Paper beschreibt die Entwicklung eines autonomen Einparkroboters unter Verwendung von LEGO Mindstorms und MATLAB im Rahmen des LEGO Projektpraktikums 2025 an der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg. Der Roboter ist in der Lage, mittels Ultraschallsensoren eine geeignete Parklücke zu erkennen und autonom rechts rückwärts parallel einzuparken. Der Fokus des Papers liegt auf der mechanischen Konstruktion, der Sensorik sowie der softwareseitigen Umsetzung. Herausforderungen und Optimierungsansätze werden ebenfalls diskutiert.