Follow-Me-Robot
DOI:
https://doi.org/10.24352/UB.OVGU-2025-011Schlagworte:
LEGO Mindstorms, MATLAB, Verfolgen, Abstandsensor, ProjektseminarAbstract
Ziel des Projektseminars Elektrotechnik/Informationstechnik (LEGO Mindstorms) 2025 war es, eine Objektverfolgungsfunktion mit Hilfe eines Roboters aus einem LEGO Baukasten zu realisieren. Die Steuerung des Roboters erfolgt über die Steuerungskomponente NXT, die Datenerfassung über angeschlossene Sensoren und die Programmierung über MATLAB.
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Veröffentlicht
2026-01-23
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Copyright (c) 2026 LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik
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