Gyroskopisch Gesteuerter Roboter-Arm „Project MoJo"

Abstract

Das hier dokumentierte Projekt entstand im Zuge des Projektseminars Elektrotechnik/Informationstechnik an der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg. Es handelt sich um einen dreiachsigen Roboter-Arm aus LEGO-Bausteinen, der durch menschliche Eingabe gesteuert wird. Als Eingabemethode dient ein Control-Stick, in dem Gyroskopsensoren verbaut sind. Ziel ist es, dass der Arm stets die räumliche Ausrichtung dieses Control-Sticks ansteuert und so die menschliche Bewegung reproduziert. Diese Arbeit befasst sich mit dem Aufbau und der Funktionsweise sowie Erfolgen und Limitierungen des Projektes.