Einen Abdruck hinterlassen

LEGO Drucker

Abstract

Im Rahmen des LEGO-Praktikums 2025 der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg wurde ein 3-Farben-Drucker aus LEGO-Komponenten entwickelt. Ziel war es, einen funktionsfähigen, Drucker zu entwerfen und zu bauen. Dieser kann mit einem speziellen Farbauswahlmechanismus in drei Farben drucken. Die Steuerung erfolgte über MATLAB mithilfe der LEGO Mindstorms Toolbox. Damit war es möglich die verschiedenen Motoren und Sensoren der LEGO Mindstorms Sets anzusteuern und zu benutzen. Herausforderungen im Bau und der Software wurden analysiert und gelöst. Der Drucker ermöglicht mit seinen stabilen und aneinander angepassten Komponenten das solide Drucken mit Filzstiften. Die Aufgabe verbindet wichtige ingenieurswissenschaftliche Disziplinen, wie die praktische Arbeit und den theoretischen Grundlagen.