Dreifarbiger LEGO®-Drucker

Abstract

Drucker sind aus dem modernen Leben kaum noch wegzudenken. Sie übertragen digitale Inhalte auf Papier und müssen dabei präzise und zuverlässig funktionieren. Naheliegend ist die Idee, eine ähnliche Maschine mithilfe der LEGO®-Mindstorms®-Plattform zu entwickeln. Als zusätzliche Herausforderung und Weiterentwicklung existierender LEGO®-Drucker wurde hier eine Farbwechselfunktion eingebaut, welche während des Druckes zwischen drei Farben wechseln kann. Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung eines solchen Prototypen. Sie dokumentiert wesentliche DesignEntscheidungen, stellt Programm-Abläufe dar und setzt sich mit der finalen Konstruktion auseinander. Dabei werden Herausforderungen wie Stabilität und Motoransteuerung weiter erläutert und mögliche Lösungen dargestellt.