Konstruktion eines autonomen Portalstaplers

Abstract

In deutschen Häfen müssen Container von Brückenfahrzeugführern umgeschlagen werden. Dieser Umstand ist analog zum autonomen Fahren zu sehen und kann mithilfe von autonom agierenden Fahrzeugen verbessert werden. Im nachfolgenden Beitrag wird auf Basis der baulichen Eigenschaften eines Portalkrans eine technische Lösungsmöglichkeit dargestellt, die autonom agierend diese Umschlagvorgänge durchführt. Der dabei entstandene Portalstapler wird über eine GUI angesteuert und ist in der Lage, Container selbstständig zu Transportieren, zu Scannen und zu Sortieren.