Autonomes Einparken im Modellversuch

Abstract

W¨ahrend des Projektseminars ”Elektrotechnik/Informationstechnik“ der Otto-von-Guericke-Universit¨at Magdeburg wurde ein Modellversuch zum Parklenkassistenten durchgef¨ührt. Unter Benutzung von ”Lego-Mindstorms“ konnten
die technischen Abl¨aufe eines autonom ein- und ausparkenden Fahrzeuges demonstriert und erweitert werden. Über die Vermessung einer Parkl¨ucke ist das entwickelte System in der Lage, eine passende L¨ucke zu erkennen. Die ¨uber einen Algorithmus ausgef¨uhrte Messung wird im Anschluss mit der Fahrzeuggr¨oße verglichen. Zur Umsetzung der Lenkbefehle des Ein- und Ausparkvorganges dienen definierte Fahrbahnmarkierungen.