Emi.mem – Der Memoryroboter

Abstract

Wie bereits seit 2013, fand auch in diesem Jahr 2020 wieder das LEGO Mindstorms Praktikum statt. In diesem sollten die teilnehmenden Studenten eigene Ideen entwickeln und diese mithilfe von LEGO-Mindstorms und MATLAB umsetzen.
Ziel war es, nach zwei Wochen bei der Abschlusspr¨asentation einen funktionierenden Roboter vorzustellen. In diesem Paper wird der Memoryroboter behandelt, der auch ein Ergebnis des diesj¨ahrigen Praktikums ist. Ziel des Roboters war das Erkennen von zw¨olf Memorykarten und danach das richtige zuordnen der Paare. Obwohl einige Probleme aufgetreten waren, war es m¨oglich, am Ende der zwei Wochen einen funktionierenden Roboter zu pr¨asentieren.