LEGO Mindstorms Ballschussmaschine

Jonah Adrian Walther

doi:10.24352/UB.OVGU-2020-034

LEGO Mindstorms Ballschussmaschine

Authors

Jonah Adrian Walther

DOI:

https://doi.org/10.24352/UB.OVGU-2020-034

Keywords:

Ballschussmaschine, Distanzerkennung, Farberkennung, LEGO Mindstorm, Otto-von-Guericke-Universit¨at, Projektseminar, Roboter

Abstract

Im folgenden Paper geht es um die Planung, Konstruktion und Programmierung eines autonomen Ballschussroboters der mittels Farb- und Distanzerkennung auf farbige Ziele schießen kann. In allen Bereichen sind einige Probleme
aufgetreten die ebenfalls erl¨auter werden und zum Großteil behoben wurden, weiterhin werden die Anwendungsbereiche aufgezeigt.