Der Xylophon-Spielende Roboter

Abstract

Im Zuge des Projektseminares ”Elektrotechnik/Informationstechnik (LEGO Mindstorms)“ der Otto-von-Guericke-Universit¨at Magdeburg wird es den Studenten erm¨oglicht, innerhalb von zwei Wochen, mit Hilfe von LEGO-Mindstroms-NXT-Baus¨atzen, eigene Projekte zu realisieren. Diese Arbeit dient als Bericht ¨uber eines der Projekte aus diesem Seminar - dem xylophon-spielenden Roboter. Dabei wird auf den mechatronischen Aufbau sowie die Steuerung des Roboters eingegangen. W¨ahrend des Projektes aufgetretene und nicht zu l¨osende Probleme, wie die Spielgenauigkeit und die geringe Spielgeschwindigkeit des Roboters, werden außerdem beleuchtet.