Der Pfandflaschenautomat

Abstract

Dieses Paper setzt sich mit eben diesem Pfandflaschenautomat auseinander. Der Roboter soll eine Pfandflasche zu einer Kamera transportieren, um den Barcode der Flasche zu erkennen und dann gegebenenfalls bei Erkennung die Flasche weiter zu transportieren oder sie wieder auszugeben. Nach einigen Schwierigkeiten ist es der Gruppe gelungen, einen Roboter mit diesen Funktionen fertig zu stellen.