Sortierroboter

Abstract

In diesem Paper handelt es sich um die Entwicklung und Konstruktion eines Sortierroboters mit LEGO Mindstorms. Im Rahmen des Seminarprojektes wurde versucht, einen Sortierroboter zu bauen, der Objekte anhand der Farbe von einem Punkt zum anderen bringt. Der Aufbau, die Funktionsweise sowie das Programieren werden in diesem Paper erkl¨art. Es wird außerdem auf die Probleme, die aufgetaucht sind, eingegangen. Abschließend werden die m¨oglichen Anwendungsbereiche
und das Endergebnis des Projektes vorgestellt.