Erkundungsroboter

Abstract

In den letzten Jahren hat die Nutzung von pers¨onlichen Assistenten erheblich zugenommen und die Wirkung auf Roboter grundlegend ver¨andert. Das Projekt behandelt als Problemstellung Roboter, die sich insbesondere mit dem Aspekt der k¨unstlichen Intelligenz auseinandersetzt. Das Projekt hat zum Ziel den Forschungsstand zum Thema k¨unstliche Intelligenz zusammenzufassen und neue Erkenntnisse in Hinblick auf den Aspekte der Bewegung zu liefern. In dieser Arbeit w¨are die Methode A* - Algorithmus, der schwer zu programmieren war, maßgeblich f¨ur die Untersuchung von Themenbereich der intelligente Bewegung. W¨ahrend dieser Arbeit wird der Roboterbau und die Programmierung, die den gr¨oßten Teil der Arbeit hatten, behandelt.