Der Erkundungsroboter

Authors

  • Ben Duwanoff

DOI:

https://doi.org/10.24352/UB.OVGU-2020-048

Keywords:

autonomes Fahren, Erkundung, Fahrzeug, LEGO Mindstorms NTX, Suchalgorithmus

Abstract

Dieses Paper enthält das Ergebnis des Projektseminars Elektrotechnik/Informationstechnik (LEGO Mindstorms), dessen Ziel es ist einen Erkundungsroboter zu bauen. Dabei wurde ein NXT-Set der LEGO Mindstorms Serie und MATLAB als
Programmiergrundlage verwendet. Zudem wurden für die Programmierung Bug-Algorithmen und der A*-Algorithmus erforscht sowie eine eigene Lösung eines Zielfindungsalgorithmus aufgestellt und ein Roboter mit diesen grundlegenden Funktionen konstruiert sowie sein autonomes Fahrverhalten im Zusammenhang getestet und ausgewertet.

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Published

2020-05-25