Kooperatives Roboterkonzept

Authors

  • Sophia Strackeljan

DOI:

https://doi.org/10.24352/UB.OVGU-2021-030

Keywords:

Assitenzroboter, Bildverarbeitung, Greifarm, LEGO-Mindstroms, MATLAB

Abstract

Im Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik 2021 der Otto-von-Guericke-Universit¨at Magdeburg sollte ein Roboter konstruiert werden, der die Funktionen eines automatisierten Greifarmes ¨ubernimmt. Die nachfolgende Arbeit besch¨aftigt sich mit der Realisierung dieses Projektes und zeigt dabei die einzelnen Arbeitsschritte auf. Dazu geh¨oren neben der mechanischen Konstruktion, der Programmierung und der Bildverarbeitung auch entstandene Herausforderungen und entsprechende L¨osungen. Am Ende des zweiw¨ochigen Seminars entstand ein Greifarm, welcher autonom rote Objekte erkennt und anschließend greift beziehungsweise ablegt.

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Published

2021-05-27