Autonom fahrender Aufklärungsroboter

Abstract

Wir haben uns ihm Rahmen des Legopraktikums 2021 dem Thema der maschinellen Unterstützung in menschenfeindlichen
Gefahrensituationen angenommen und uns dafür entschieden einen autonom fahrenden Aufklärungsroboter zu entwickeln, der in der realen Anwendung beispielsweise in einem eingestürzten Gebäude eingesetzt werden könnte. In dem folgenden
Paper geht es um die Konstruktion und den programmiertechnischen Hintergrund eines solchen Roboters, der in der Lage
ist, nach der autonomen Absolvierung eines Parkours, eine Grundlage für eine Einsatzplanung in diesem unbekannten Gebiet
auszugeben und somit eine Koordination eines Einsatzes zu ermöglichen, ohne das sich zuvor ein Mensch dieser Gefahr aussetzen musste.